| 1997年（平成9年）10月 | 株式会社ヤマハビジネスサポート設立 |
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| 2010年（平成22年）10月 | ヤマハグループのシェアードサービスを開始 人事シェアード業務を開始（給与） |
| 2011年（平成23年）4月 | ヤマハ保険サービス株式会社、 株式会社ヤマハメディアワークスと合併 |
| 2012年（平成24年）2月 | 経理シェアード業務を開始（浜松・東京） |
| 2012年（平成24年）4月 | ビジネス開発事業部を新設し、人事業務部と経理業務部を設置 |
| 2012年（平成24年）6月 | 人事シェアード業務を拡大（人事・労務・厚生） |
| 2012年（平成24年）10月 | 人事シェアード業務を拡大（健康管理） |
| 2014年（平成26年）4月 | 総務シェアード業務を開始（東京・大阪） 物流シェアード業務を開始（国内販売物流・国際貿易） 採用シェアード業務を拡大（グループ会社の採用業務） |
| 2015年（平成27年）4月 | 総務シェアード業務を拡大（浜松・磐田・掛川） 保全・点検シェアード業務を開始（浜松・磐田） 情報システム・情報コミュニケーションシェアード業務 を開始（インフラサービス・デスクトップサービス） |
| 2015年（平成27年）7月 | 総務シェアード業務を拡大（浜松・磐田・掛川の守衛業務） |
| 2016年（平成28年）1月 | マイナンバー業務を開始 |
| 2016年（平成28年）4月 | 情報システム・情報コミュニケーションシェアード業務を拡大（基幹システム管理、設計支援システム管理、情報システム契約管理等） |
| 2016年（平成28年）10月 | 人事シェアード業務を拡大（浜松地区の事業所環境整備、福利厚生施設管理業務等） |
| 2017年（平成29年）1月 | 総務シェアード業務を拡大（浜松地区の施設管理拠点の拡大） 社宅シェアード業務を拡大（浜松地区から全国に拡大） |
| 2017年（平成29年）4月 | 情報システム・情報コミュニケーションシェアード業務を拡大（システム開発、情報技術開発、ERP関連ソリューション開発、業務ワークフロー開発、Webシステム管理等） 上記の業務拡大に伴い、ICT（Information & Communication Technology）事業部を新設 |
| 2017年（平成29年）11月 | 人事シェアード業務を拡大（年末調整） |
| 2018年（平成30年）1月 | 浜松市ワーク・ライフ・バランス等推進事業所 認証 |
| 2018年（平成30年）2月 | 静岡県子育てに優しい企業 表彰 経済産業省 健康経営優良法人2018（ホワイト500）認定 浜松市ワーク・ライフ・バランス等推進事業所 優秀事業所表彰 |
| 2018年（平成30年）3月 | 浜松地区の事務管理業務にRPA（Robotic Process Automation）導入をスタートし、自動化による時間短縮とヒューマンエラーゼロの取り組み開始 |
| 2018年（平成30年）4月 | 本社事業所の施設管理業務拡大と東京・大阪地区の施設・不動産管理業務拡大に伴い、総務事業部を新設 東京地区の経理シェアード業務を拡大（営業経理業務） |
| 2018年（平成30年）5月 | 厚生労働省「くるみん」認定 メディアワークス事業部がヤマハの商業空間向けスピーカーシステムのシリーズ広告で『THE ONE SHOW』の「Merit」（入賞）、『ニューヨークADC賞』の「銅賞」を受賞 |
| 2018年（平成30年）7月 | 経理シェアード業務を拡大（会計システム管理） 厚生労働省「えるぼし」（最上位）認定 |
| 2019年（平成31年）2月 | 経済産業省 健康経営優良法人2019（ホワイト500）認定 |
| 2019年（平成31年）4月 | 人事シェアード業務を拡大（異動、処遇計算、海外駐在員管理等） 上記の業務拡大に伴い、HR（Human Resource）事業部を新設 経理シェアード業務を拡大（連結決算、管理会計等） 上記の業務拡大に伴い、経理事業部を新設 物流シェアード業務を拡大（国際貿易における出荷手配の拡大） ICT（Information & Communication Technology）シェアード業務を拡大（RPA・AIの導入推進等） |
| 2020年（令和2年）1月 | 社名を株式会社ヤマハビジネスサポートから株式会社ヤマハコーポレートサービスに変更 |
| 2020年（令和2年）3月 | 経済産業省 健康経営優良法人2020（ホワイト500）認定 浜松市ワーク・ライフ・バランス等推進事業所認証 |
| 2020年（令和2年）4月 | 総務シェアード業務を拡大（企業ミュージアム運営、掛川のインフラ保全） |
| 2020年（令和2年）6月 | 厚生労働省「プラチナくるみん」認定 |
| 2020年（令和2年）10月 | 株式会社ヤマハトラベルサービスと合併 |
| 2021年（令和3年）1月 | 人事シェアード業務を拡大（人事制度運用等） 上記の業務拡大に伴い、人材開発部を新設 |
| 2021年（令和3年）4月 | 総務シェアード業務を拡大（本社受付、強化クラブ事務局等）
上記の業務拡大に伴い、企画推進グループを新設 物流シェアード業務を拡大（国際貿易管理、国内物流管理業務等） 上記の業務拡大に伴い、物流事業部を新設、国際物流部と国内物流部を設置 情報システムシェアード業務を拡大（グループ会社のMode1等） 上記の業務拡大に伴い、ITソリューション部・ITサービス部・IT支援グループ・クラウド推進グループを新設 |
| 2021年（令和3年）6月 | 厚生労働省「プラチナえるぼし」に認定 |
| 2021年（令和3年）7月 | 東京経理を本社(浜松)経理に統合 |
| 2021年（令和3年）12月 | 経理シェアード業務を拡大(グループ会社の固定資産管理) 上記の経理業務拡大に伴い、経理業務部に工場経理グループを新設 |
| 2022年（令和4年）3月 | 経済産業省 健康経営優良法人2022（ホワイト500）認定 |
| 2023年（令和5年）3月 | 経済産業省 健康経営優良法人2023（ホワイト500）認定 |
| 2024年（令和6年）1月 | ビジネスコンシェルジュサービス部を新設 |
